La présente invention a pour objet un procédé de calibration d'une caméra montée dans un véhicule automobile. Le procédé comprend une étape (E1) de génération d'une série d'images de l'environnement du véhicule, une étape (E4) d'extraction d'un sous-ensemble d'images de ladite série d'images, une étape (E5) de détermination d'un déplacement du véhicule selon une trajectoire rectiligne sur une portion de roulement plane à partir du sous-ensemble d'images extrait, une étape (E6) de détermination des valeurs de tangage et de lacet à partir dudit sous-ensemble d'images lors du déplacement déterminé, et une étape (E7) de détermination de la valeur de roulis à partir des valeurs de tangage et de lacet déterminées et d'un plan de projection associé à la portion de roulement plane afin de calibrer la caméra.
PROCEDE DE CALIBRATION RAPIDE D'UNE CAMERA DE VEHICULE AUTOMOBILE
2018-01-05
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
SUPPORT ET PROCEDE DE CALIBRATION D’UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|PROCEDE, SUPPORT ET SYSTEME DE CALIBRATION D'UNE CAMERA D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2020
|Procédé d’actionnement d’une ouverture d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2025
|