L'invention concerne une méthode de calcul d'un itinéraire (I1, I2) pour un engin tout terrain (E), cette méthode comprenant une étape préliminaire consistant à établir un itinéraire (I1) à suivre par l'engin (E). Conformément à l'invention, l'engin (E) est précédé, tout au long du trajet par un véhicule de reconnaissance sans personne à bord (D), comprenant des moyens de mesure embarqués. La méthode comprend des étapes itératives consistant à transmettre des mesures effectuées par le véhicule de reconnaissance (D) à un calculateur et à utiliser le calculateur pour calculer des valeurs de paramètres relatifs à la traficabilité du terrain et pour déterminer si l'engin a des capacités de franchissement suffisantes pour suivre l'itinéraire. Si l'engin a des capacités de franchissement suffisantes, le même itinéraire (I1) est conservé. Si les capacités de franchissement de l'engin sont insuffisantes, un nouvel itinéraire (I2) est établi.
METHODE DE CALCUL D'UN ITINERAIRE POUR UN ENGIN TOUT TERRAIN
2020-09-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
ENGIN DE TRAVAIL EN HAUTEUR ET MÉTHODE DE STABILISATION D'UN TEL ENGIN
European Patent Office | 2019
|ENGIN DE TRAVAIL EN HAUTEUR ET METHODE DE STABILISATION D'UN TEL ENGIN
European Patent Office | 2020
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