L'invention concerne un procédé de détermination de la valeur estimée (L1 e, L2e, αe, Rce) d'au moins un paramètre caractérisant une partie d'un environnement dans lequel évolue un véhicule automobile et/ou la position dudit véhicule automobile dans ledit environnement, comprenant des étapes de : a) acquisition de données relatives audit environnement par au moins deux capteurs (21, 22, 23, 24) distincts, b) élaboration, pour chaque capteur, d'une première valeur (L1i, L2i, αi, Rci) de chaque paramètre, et c) combinaison desdites premières valeurs afin d'en déduire la valeur estimée de chaque paramètre. Selon l'invention, à l'étape c), on affecte à chaque première valeur un degré de croyance fonction de la confiance qu'on a dans le capteur associé, et on déduit la valeur estimée de chaque paramètre en fonction de ce degré de croyance.


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    Title :

    PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE CARACTERISTIQUE D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE PAR FUSION DE DONNEES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung




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