L'invention concerne un système de robotisation de chariot 1 comprenant une première balise émettrice 7 pour émettre un premier signal radiofréquence 71 et une deuxième balise émettrice 8 pour émettre un deuxième signal radiofréquence 81, les signaux étant émis à destination d'une balise émettrice-réceptrice 9 distante du chariot, et une balise réceptrice 5 configurée pour recevoir un troisième signal radiofréquence 91 en provenance de la balise émettrice-réceptrice distante 9 du chariot, le troisième signal 91 comprenant une donnée dépendante des premier et deuxième signaux de manière à générer au moins une donnée de localisation en fonction du troisième signal 91. Ainsi, l'invention propose une solution de localisation du chariot relativement à une balise émettrice-réceptrice distante pour générer des données de pilotage du charriot. Le chariot est apte à suivre un utilisateur et/ou à se repérer dans une infrastructure pour guider l'utilisateur ou revenir à sa base de façon autonome.
CHARIOT ROBOTISE
2021-09-17
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2024
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