L'invention concerne un système de robotisation de chariot 1 comprenant une première balise émettrice 7 pour émettre un premier signal radiofréquence 71 et une deuxième balise émettrice 8 pour émettre un deuxième signal radiofréquence 81, les signaux étant émis à destination d'une balise émettrice-réceptrice 9 distante du chariot, et une balise réceptrice 5 configurée pour recevoir un troisième signal radiofréquence 91 en provenance de la balise émettrice-réceptrice distante 9 du chariot, le troisième signal 91 comprenant une donnée dépendante des premier et deuxième signaux de manière à générer au moins une donnée de localisation en fonction du troisième signal 91. Ainsi, l'invention propose une solution de localisation du chariot relativement à une balise émettrice-réceptrice distante pour générer des données de pilotage du charriot. Le chariot est apte à suivre un utilisateur et/ou à se repérer dans une infrastructure pour guider l'utilisateur ou revenir à sa base de façon autonome.


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    Title :

    CHARIOT ROBOTISE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    H04B TRANSMISSION , Übertragung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS





    DISPOSITIF ROBOTISE

    ROBERT EMMANUEL / PUYDEBOIS ERIC / BERNARD BAPTISTE et al. | European Patent Office | 2021

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    DISPOSITIF ROBOTISE

    ROBERT EMMANUEL / PUYDEBOIS ERIC / BERNARD BAPTISTE et al. | European Patent Office | 2018

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    PROCEDE D'ASSEMBLAGE ROBOTISE

    NEGRE BERNARD | European Patent Office | 2019

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