Un dispositif informatique pour l'ai de à la conduite comprend une mémoire (4) agencée pour recevoir des données de nuage de points de données (8) dans lesquelles un nuage de points associe, pour un instant donné, des points présentant chacun des coordonnées dans un plan associé au nuage de points et une valeur désignant une hauteur. Le dispositif comprend en outre un calculateur (6) agencé pour accéder à la mémoire (4) et, pour un nuage de points donné, pour calculer d'une part des données de probabilité d'appartenance à une surface de référence associées à chaque point du nuage de point données, et d'autre part des données de nœuds associant une valeur désignant une hauteur (hi) et deux valeurs indiquant une pente dans un plan associé au plan du nuage de points donné, en déterminant un champ conditionnel aléatoire gaussien au moyen des données de nuage de points de données (8) correspondant au nuage de points donné, lequel champ conditionnel aléatoire gaussien est représenté par un maillage de nœuds dans ledit plan associé, lesquels nœuds sont définis par les données de nœuds, et pour retourner les données de probabilité d'appartenance à une surface de référence et/ou certaines au moins des données de nœuds et des valeurs désignant une hauteur.

    A computerized device for driving assistance comprises a memory (4) designed to receive data point cloud data (8) in which a point cloud associates, for a given instant, points each having coordinates in a plane associated with the point cloud and a value denoting a height. The device furthermore comprises a calculator (6) designed to access the memory (4) and, for a given point cloud, to calculate data on the probability of belonging to a reference surface, associated with each point of the data point cloud, on the one hand, and node data associating a value denoting a height (hi) and two values indicating a slope in a plane associated with the plane of the given point cloud, on the other hand, by determining a Gaussian random conditional field by way of the data point cloud data (8) corresponding to the given point cloud, which Gaussian random conditional field is represented by a mesh of nodes in said associated plane, which nodes are defined by the node data, and to return the data on the probability of belonging to a reference surface and/or at least some of the node data and values denoting a height.


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    Title :

    DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR L'AIDE A LA CONDUITE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR L'AIDE À LA CONDUITE

    OLIVIER NICOLAS / CLERC-RENAUD EDOUARD | European Patent Office | 2019

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    DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR L'AIDE A LA CONDUITE

    OLIVIER NICOLAS / CLERC-RENAUD EDOUARD | European Patent Office | 2022

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    DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR L'AIDE A LA CONDUITE

    VIEGAS PANASQUEIRA STEPHANE | European Patent Office | 2020

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    DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR L'AIDE A LA CONDUITE D'UN CONDUCTEUR D'UN VEHICULE

    VIEGAS PANASQUEIRA STEPHANE | European Patent Office | 2020

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