L’invention concerne un système d’aide à conduite, comprenant : une unité d'acquisition d'informations dynamiques (52) configurée pour acquérir des informations dynamiques basées sur l’emplacement sur la route ; un dispositif d'imagerie (2) destiné à prendre des données d'image d'un champ de vision externe autour du véhicule (1), et un contrôleur (6). Dans le contrôleur (6), un état de l’environnement extérieur associé aux informations dynamiques acquises est présumé sur la base de l’image ; et la confiance dans les informations dynamiques acquises est déterminée sur la base du résultat de la détermination si les informations dynamiques correspondent bien à l'état présumé de l’environnement extérieur. Le système permet de déterminer de manière appropriée si les informations dynamiques acquises à partir de l’extérieur sont fiables pour ce qui concerne l’emplacement actuel. Figure pour l’abrégé : Figure 1
To provide a drive assist device that can appropriately determine whether externally acquired dynamic information is reliable at a current location.SOLUTION: A drive assist device comprises: a dynamic information acquisition unit 52 that acquires dynamic information about a road to be associated with location information; an imaging unit 2 that captures images outside a vehicle; an outside environment estimation unit 67 that estimates a state of an outside environment about the dynamic information on the basis of images captured by the imaging unit 2; and a reliability degree determination unit 66 that determines a reliability degree of the dynamic information held in the dynamic information acquisition unit 52 in accordance with whether the dynamic information acquired by the dynamic information acquisition unit 52 is consistent with the state of the outside environment about the dynamic information estimated by the outside environment estimation unit 67, or not.SELECTED DRAWING: Figure 1
SYSTÈME D’AIDE A LA CONDUITE
2021-10-22
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE ET SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE
European Patent Office | 2019
|SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE, VEHICULE AUTOMOBILE ET PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE
European Patent Office | 2021
|