La présente invention a pour objet un procédé de traitement d'images permettant l'identification d'au moins un même point apparaissant sur chaque image d'une séquence d'images, ladite séquence d'images comprenant une première image, une deuxième image et une troisième image générées respectivement à un premier instant, à un deuxième instant, postérieur au premier instant, et à un troisième instant, postérieur au deuxième instant, par une caméra montée dans un véhicule automobile. Le procédé comprend les étapes de détection d'une pluralité de points identiques dans chaque image de la séquence d'images relative à une pluralité de motifs répétitifs dans chaque image de la séquence d'images et d'identification (E19), dans la deuxième image et dans la troisième image, des points identiques correspondants aux points de l'espace pour lesquels la profondeur calculée est identique, ces points de l'espace représentant respectivement dans la deuxième image et dans la troisième image un même et unique point réel.
A method of processing images allowing the identification of at least one same point appearing on each image of a sequence of images, the sequence of images including a first image, a second image and a third image generated respectively at a first instant, a second instant, later than the first instant, and a third instant, later than the second instant, by a camera mounted in an automotive vehicle. The method includes detecting a plurality of identical points in each image of the sequence of images, relating to a plurality of repetitive patterns in each image of the sequence of images and of identification, in the second image and in the third image, of the identical points corresponding to the points in space for which the calculated depth is identical, these points in space representing respectively in the second image and the third image one and the same real point.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION RAPIDE DE STRUCTURES REPETITIVES DANS L'IMAGE D'UNE SCENE ROUTIERE
2020-06-05
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
PROCEDE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE ROUTIERE ET SA FABRICATION
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|Procédé de mise à jour d’une signalisation routière par un véhicule autonome
European Patent Office | 2021
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