L'invention concerne un procédé de planification de la trajectoire optimale d'un véhicule autonome dans un réseau routier délimité par des voies de circulation pourvues d'organes de signalisation et dans lequel se trouvent des éléments fixes et des éléments mobiles, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes ; - réception et traitement d'informations sur lesdits éléments fixes et mobiles, - représentation desdites informations sous forme d'obstacles statiques et/ou d'obstacles dynamiques et conversion des obstacles en zones de contraintes, - détermination d'un ensemble de trajectoires admissibles sous forme de clothoïdes et, - sélection de la trajectoire clothoïdale optimale.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCEDE DE PLANIFICATION DE LA TRAJECTOIRE OPTIMALE D'UN VEHICULE AUTONOME ET VEHICULE AUTONOME EQUIPE D’UN CALCULATEUR EMBARQUE POUR LA MISE EN ŒUVRE DUDIT PROCEDE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTONOME

    MILANES VICENTE / GONZALEZ BAUTISTA DAVID | European Patent Office | 2021

    Free access

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    MILANES VICENTE / GONZALEZ BAUTISTA DAVID | European Patent Office | 2021

    Free access

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    MILANES VICENTE / GONZALEZ BAUTISTA DAVID | European Patent Office | 2020

    Free access

    Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

    DUHAUTBOUT THIBAUD / GUILLEMARD FRANCK / AIOUN FRANCOIS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome

    DUHAUTBOUT THIBAUD / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access