L'invention concerne un procédé de planification de la trajectoire optimale d'un véhicule autonome dans un réseau routier délimité par des voies de circulation pourvues d'organes de signalisation et dans lequel se trouvent des éléments fixes et des éléments mobiles, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes ; - réception et traitement d'informations sur lesdits éléments fixes et mobiles, - représentation desdites informations sous forme d'obstacles statiques et/ou d'obstacles dynamiques et conversion des obstacles en zones de contraintes, - détermination d'un ensemble de trajectoires admissibles sous forme de clothoïdes et, - sélection de la trajectoire clothoïdale optimale.
PROCEDE DE PLANIFICATION DE LA TRAJECTOIRE OPTIMALE D'UN VEHICULE AUTONOME ET VEHICULE AUTONOME EQUIPE D’UN CALCULATEUR EMBARQUE POUR LA MISE EN ŒUVRE DUDIT PROCEDE
2020-02-07
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2020
|Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2022
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