L'invention se rapporte à un procédé de guidage latéral d'un véhicule, ci-après véhicule hôte, circulant sur voie délimitée par deux lignes de délimitation, une ligne intérieure et une ligne extérieure, le procédé comportant les étapes suivantes : - déterminer (30) la position du véhicule hôte sur la chaussée sur laquelle il circule, et, si la chaussée est divisée en plusieurs voies de circulation, déterminer sur quelle voie se situe le véhicule hôte ; - calculer (32-38) une grandeur différentielle, représentative de la différence entre, d'une part, l'écart entre le véhicule hôte et la ligne de délimitation extérieure, et, d'autre part, l'écart entre le véhicule hôte et la ligne de délimitation intérieure ; - déterminer (40) qu'une voie de sortie est adjacente à la voie de circulation du véhicule hôte si les conditions suivantes sont vérifiées : ○ le véhicule hôte est sur la voie la plus extérieure de la chaussée ; ○ la grandeur différentielle est supérieure à un seuil prédéterminé ; et, - si ces conditions sont vérifiées, prendre en compte (42) uniquement la ligne de délimitation intérieure de la voie de circulation comme référence pour le guidage latéral du véhicule hôte.


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    Title :

    PROCEDE DE GUIDAGE LATERAL D’UN VEHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME AU SEIN D’UNE VOIE DE CIRCULATION


    Contributors:
    RIZZO AUDREY (author) / DUESO DAMIEN (author) / ATTIA RACHID (author) / MANDARD AUDREY (author) / CHAMBRIN LOIC (author)

    Publication date :

    2020-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






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