Ce procédé de réglage d’un module anticipateur équipant un dispositif de contrôle de la trajectoire d’un véhicule automobile comprend : la détection (E13) d’un module anticipateur inadapté lors d’un virage en tenant compte d’un écart latéral par rapport à une trajectoire idéale et/ou d’une contribution d’un module à rétroaction du dispositif de contrôle, la détermination (E14) de paramètres primaires, le calcul (E15) d’un paramètre secondaire par une méthode de calcul par optimisation tenant compte des paramètres primaires déterminés, et la mise à jour (E16, E17) d’un modèle bicyclette du véhicule en tenant compte du paramètre secondaire calculé. Référence : figure 3
A method for setting an anticipator module with which a control device controls the trajectory of a motor vehicle is equipped includes detecting whether the anticipator module is unsuitable during a turn by taking account of a lateral deviation with respect to an ideal trajectory and/or a contribution of a feedback module of the control device, determining primary parameters, calculating a secondary parameter by an optimization-based calculation method taking account of the determined primary parameters, and updating a bicycle model of the vehicle by taking account of the calculated secondary parameter.
Dispositif et procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule automobile
2021-01-15
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2019
|Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2024
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