Système de conduite en autonomie d’un vé h icule ferroviaire ; véhicule ferroviaire et procédé associés Ce système (10), embarqué à bord d’un véhicule ferroviaire (1) et interfacé avec une unité de contrôle/commande (8) des moyens de traction/freinage (3, 4) du véhicule, comporte : un moyen (21, 23, 33) pour déterminer une position du véhicule ; un moyen (25, 26, 39) pour détecter un obstacle dans une région d’observation autour du véhicule ; un moyen de calcul de vitesse de consigne (37) pour filtrer chaque obstacle détecté dans la région d’observation en ne retenant que l’obstacle détecté situé à l’intérieur d’une zone de surveillance, et pour calculer une vitesse de consigne en fonction de la position du véhicule et de la localisation de l’obstacle situé à l’intérieur de la zone de surveillance ; et un module de régulation de vitesse (38) pour générer, à partir de la vitesse de consigne, un signal de consigne destiné à être appliqué à l’unité de contrôle/commande (8). Figure pour l'abrégé : Figure 1
Said system (10), which is installed on board a rail vehicle (1) and interfaced with a unit for monitoring/controlling (8) traction/braking means (3, 4) of the vehicle, comprises: a means (21, 23, 33) for determining a position of the vehicle; a means (25, 26, 39) for detecting an obstacle in an observation region around the vehicle; a means for calculating a setpoint speed (37) in order to filter each obstacle detected in the observation region by only retaining the detected obstacle in a monitoring zone, and for calculating a setpoint speed depending on the position of the vehicle and the location of the obstacle in the monitoring zone; and a speed control module (38) for generating, on the basis of the setpoint speed, a setpoint signal designed to be applied to the monitoring/control unit (8).
Système de conduite en autonomie d’un véhicule ferroviaire ; véhicule ferroviaire et procédé associés
2022-07-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS |
SYSTÈME DE CONDUITE EN AUTONOMIE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE; VÉHICULE FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
European Patent Office | 2022
|SYSTÈME DE CONDUITE EN AUTONOMIE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE; VÉHICULE FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|VÉHICULE FERROVIAIRE, SYSTÈME FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ DE COMPOSITION DE VÉHICULE FERROVIAIRE ASSOCIÉS
European Patent Office | 2019
|PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE, SYSTÈME DE COMMANDE ET VÉHICULE FERROVIAIRE ASSOCIÉS
European Patent Office | 2020
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