Système de pilotage de drone et procédé de pilotage associé L’invention concerne un système et un procédé de pilotage d’un drone. Le système de pilotage comporte un drone (2) et une station de commande distante (4). La station de commande (4) est configurée pour détecter un dysfonctionnement du module de communication radio et/ou un dysfonctionnement du module de positionnement dudit drone (2) et commander un aéronef de guidage (14) pour se rendre à une position spatiale de guidage, en particulier une dernière position spatiale valide reçue dudit drone (2), pour effectuer un guidage dudit drone sur l’aéronef de guidage. Le drone (2) est capable de s’asservir sur l’aéronef de guidage (14) par des moyens visuels ou par la réception de position spatiale ou de consignes de guidage. Figure pour l'abrégé : Figure 1
The invention relates to a system and method for piloting a drone. The piloting system comprises a drone (2) and a remote control station (4). The control station (4) is configured to detect a malfunction of the radio communication module and/or a malfunction of the positioning module of the drone (2) and to control a guidance aircraft (14) to go to a guidance spatial position, in particular a last valid spatial position received from the drone (2), in order to guide the drone on the guidance aircraft. The drone (2) is capable of slaving to the guidance aircraft (14) by visual means or by receiving a spatial position or guidance instructions.
SYSTEME DE PILOTAGE DE DRONE ET PROCEDE DE PILOTAGE ASSOCIE
2021-10-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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