Dans ce procédé pour calculer une vitesse (VS) d’un véhicule comprenant au moins deux roues (W1, W2), on met en œuvre les étapes suivantes : a. on mesure les vitesses respectives (WS1, WS2) d’au moins deux roues du véhicule, b. on détermine si au moins une des roues est bloquée, et - si au moins une des au moins deux roues est bloquée et au moins une des deux roues n’est pas bloquée, on calcule la vitesse du véhicule sans utiliser la vitesse mesurée de la roue bloquée ; ou - si les au moins deux roues sont bloquées, on calcule la vitesse du véhicule par extrapolation linéaire d’au moins deux vitesses antérieures connues du véhicule, enfin - si aucune des au moins deux roues n’est bloquée, on calcule la vitesse du véhicule en utilisant toutes les vitesses mesurées des roues. Figure pour l’abrégé : Figure 5
In this method for calculating a speed (VS) of a vehicle comprising at least two wheels (W1, W2), the following steps are implemented: a. the respective speeds (WS1, WS2) of at least two wheels of the vehicle are measured, b. a test is carried out to determine if at least one of the wheels is locked up, and – if at least one of the at least two wheels is locked up and at least one of the two wheels is not locked up, the speed of the vehicle is calculated without using the measured speed of the locked-up wheel; or – if the at least two wheels are locked up, the speed of the vehicle is calculated by linear extrapolation from at least two known earlier speeds of the vehicle, finally – if none of the least two wheels is locked up, the speed of the vehicle is calculated using all of the measured speeds of the wheels.
Procédé de freinage d’une roue
2021-12-03
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |