Les modes de réalisation de l’invention fournissent un procédé de guidage d’un aéronef autonome (100), l’aéronef comprenant un pilote automatique (102), des capteurs et une unité d’imagerie (101), l’aéronef étant configuré pour survoler une zone géographique comprenant des zones interdites au survol (20), des obstacles et un couloir de sécurité (30), le procédé comprend avantageusement une phase d’apprentissage représentant un vol fictif de l’aéronef (100), le procédé comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre à un instant donné du vol fictif : - recevoir une pluralité de paramètres d’entrée, la pluralité de paramètres d’entrée comprenant des paramètres fournis par la pluralité de capteurs ; - déterminer à partir d’un arbre génétique flou (500) un mode de fonctionnement et une pluralité de consignes de commande destinées au pilote automatique (102) et à la unité d’imagerie (101) ; - transmettre au pilote automatique (102) les consignes de commande. Figure pour l’abrégé : Fig. 1


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    Title :

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UN AERONEF AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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