Procédé de détection d’un masquage d’un ou plusieurs satellites , dispositif électronique de détection et produit programme d’ordinateur associé La présente invention concerne un procédé de détection d’un masquage d’un ou plusieurs satellites par un obstacle pour un récepteur GNSS embarqué sur un porteur mobile, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (110) d’une mesure de pseudo-distance de code et d’une variation de pseudo-distances de porteuse; - calcul (120) d’une position résolue du récepteur et d’une position calculée de chaque satellites () ; - détection (170) d’un masquage d’au moins un satellite à partir des sous-étapes suivantes : - calcul (171), à un instant de calcul, d’une pseudo-distance calculée et d’une pseudo-distance reconstituée à un instant antérieur ; - détection (174) d’un masquage d’au moins un satellite par analyse d’une grandeur dite résidu calculée par application d’un algorithme de moindre carré. Figure pour l'abrégé : Figure 2
A method for detecting masking of one or more satellites by an obstacle for a GNSS receiver on board a movable carrier, including receiving, for each one of M satellites, a code pseudo-distance measurement and a variation of carrier pseudo-distances, computing of a definite position of the receiver and a computed position of each satellite, detecting a masking of at least one satellite on the basis of the following operations: computing, at a computation instant and for each satellite, of a computed pseudo-distance and a pseudo-distance reconstructed at a previous time, and detecting masking of at least one satellite by analyzing a magnitude, called residue, computed by applying a least squares algorithm.
PROCEDE DE DETECTION D'UN MASQUAGE D'UN OU PLUSIEURS SATELLITES, DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE DETECTION ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIE
2023-03-31
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN TIMON D'ATTELAGE ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉ
European Patent Office | 2017
|PROCEDE DE DETECTION D'UN TIMON D'ATTELAGE ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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