L’invention fournit un système de contrôle (100) d’un véhicule (1) comprenant : - un détecteur de situation de trafic routier (101) configuré pour identifier une situation de trafic routier à partir des informations détectées par le système de perception du véhicule(12); - une unité de détermination de capacités du véhicule (102) configurée pour déterminer les capacités requises du véhicule pour la situation de trafic identifiée ; - un générateur de modèle longitudinal (106) configuré pour mettre à jour un modèle des dynamiques longitudinales du véhicule (1), à partir d’un modèle initial et en fonction d’un ensemble de paramètres de performance relatifs à la situation de trafic identifiée ; - une unité de référence (105) configurée pour déterminer des paramètres de contrôle du véhicule à minimiser à partir du modèle mis à jour et d’une réponse cible représentant les dynamiques de véhicule attendues en fonction de la situation de trafic routier identifiée ; - un contrôleur longitudinal (107) configuré pour effectuer un contrôle des dynamiques longitudinales du véhicule à partir des paramètres de contrôles mis à jour. (Figure 1)
Dispositif de contrôle longitudinal pour véhicule
2023-04-14
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |