L’invention propose un procédé de calcul d’une image finale d’un environnement d’un véhicule, à partir d’au moins une image capturée dans une première portion angulaire de l’environnement du véhicule par au moins une caméra et une distance entre le véhicule et un point de l’environnement déterminée dans une deuxième portion angulaire située dans une des premières portions angulaires par au moins un capteur de mesure, ledit procédé comprenant : une étape (100) de capture d’une image pour générer une image capturée (I1, I2) de l’environnement situé dans la première portion angulaire associée à ladite caméra, pour chaque image capturée (I1, I2), une étape (200) de correction d’une distorsion dans l’image capturée pour générer une image corrigée (Icorr1, Icorr2) ;pour chaque image corrigée (Icorr1, Icorr2), une étape (300) de transformation de perspective de l’image corrigée (Icorr1, Icorr2) à partir d’une matrice stockant une distance pré-calculée entre la caméra et un point de l’environnement correspondant;une étape (400) d’addition des images transformées (Itrans1, Itrans2) pour obtenir l’image finale (Ifin1). Selon l’invention, l’étape (300) de transformation de perspective comprend une étape (500) de mise à jour de la distance pré-calculée par la distance déterminée par le capteur de mesure. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
A method computes a final image of an area surrounding a vehicle, from at least one image captured in a first angular portion of the area surrounding the vehicle by a camera and a distance between the vehicle and a point in the surrounding area, which distance is determined, in a second angular portion located in one of the first angular portions, by at least one measurement sensor. The method includes capturing an image and, for each captured image, correcting a distortion in the captured image to generate a corrected image; for each corrected image, transforming the perspective of the corrected image using a matrix storing a pre-calculated distance between the camera and a point in the corresponding surrounding area; and adding the transformed images to obtain the final image. The perspective transforming includes adjusting the pre-calculated distance to the distance determined by the measurement sensor.
Système et procédé de calcul d’une image finale d’un environnement d’un véhicule
2023-04-14
Patent
Electronic Resource
French
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CALCUL D'UNE IMAGE FINALE D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2023
|SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CALCUL D'UNE IMAGE FINALE D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2022
|procédé de génération d’une image finale de l’environnement d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2023
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