L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome mis en œuvre dans une architecture (20) mise en œuvre dans un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule autonome. A cet effet, des premières données (2011) d’itinéraire et des deuxièmes données (2021) d’environnement du véhicule autonome sont reçues. Un chemin mission est déterminé par un premier module (201) de l’architecture (20) en fonction des premières données (2011). Des informations représentatives de l’environnement sont déterminées par un deuxième module (202) de l’architecture (20) à partir des deuxièmes données (2021). Un ensemble de contraintes associées au chemin mission sont déterminées dans un troisième module (203) de l’architecture en fonction des informations d’environnement. Des paramètres de trajectoire sont déterminés par un quatrième module (204) de l’architecture (20) en fonction des deuxièmes données et des contraintes. Figure pour l’abrégé : Figure 2


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    Title :

    Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTONOME

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    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME

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    Procédé et dispositif de génération d’une trajectoire d’un véhicule autonome

    AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK / MOZE MATHIEU et al. | European Patent Office | 2022

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