Contrôleur embarqué à bord d’un véhicule automobile autonome et véhicule automobile autonome correspondant Le contrôleur (10) comporte une interface de communication aval (20), destinée à être reliée à au moins un actionneur électromécanique de traction/freinage (22, 26) ou de direction (21, 25), une interface de communication amont (30) destinée à être reliée à un dispositif de pilotage automatique (32), et un connecteur électrique (40) destiné à être connecté à des moyens de pilotage manuel (42). Le contrôleur (10) intègre un module orchestrateur (15) propre à détecter que des consignes manuelles de pilotage sont reçues des moyens de pilotage manuel (42) et à basculer d’un mode de fonctionnement autonome, dans lequel les commandes transmises à l’actionneur électromécanique correspondent à des consignes reçues du dispositif de pilotage automatique (32), vers un mode de fonctionnement manuel, dans lequel les commandes transmises à l’actionneur électromécanique correspondent aux consignes manuelles reçues des moyens de pilotage manuel (42). Figure pour l'abrégé : Figure 1
Contrôleur embarqué à bord d’un véhicule automobile autonome et véhicule automobile autonome correspondant
2024-03-22
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |