L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile (100) comprenant des étapes de : - détermination d’une trajectoire initiale pour le véhicule automobile, - acquisition de données relatives à l’environnement du véhicule automobile, - calcul d’un risque de collision entre le véhicule automobile et un obstacle (900) compte tenu de la trajectoire initiale déterminée et des données acquises, puis, si le risque de collision avec l’obstacle dépasse un seuil de risque, - calcul d’un temps avant collision, puis, si le temps avant collision est inférieur à un seuil de temps, - activation d’un mode de conduite d’alerte selon lequel : une nouvelle trajectoire est déterminée par le calculateur, ladite nouvelle trajectoire permettant de minimiser le risque de collision avec l’obstacle engendrant une blessure grave, et un actionneur de commande de la direction du véhicule automobile est piloté par le calculateur pour suivre ladite nouvelle trajectoire. Figure pour l’abrégé : Fig.4

    A method for controlling a motor vehicle includes: determining an initial trajectory for the motor vehicle; acquiring data relating to the surroundings of the motor vehicle; calculating a risk of the motor vehicle colliding with an obstacle, taking into account the determined initial trajectory and the acquired data and, then, if the risk of colliding with the obstacle exceeds a risk threshold; calculating a time to collision and, then, if the time to collision is below a time threshold; and activating a warning driving mode according to which: a new trajectory is determined by the computer, the new trajectory allowing minimizing the risk of collision with the obstacle causing a serious injury, and an actuator for controlling the steering of the motor vehicle is controlled by the computer to follow the new trajectory.


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    Title :

    Procédé de pilotage de véhicule et d’évitement d’obstacle



    Publication date :

    2024-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCEDE DE PILOTAGE DE VEHICULE ET D'EVITEMENT D'OBSTACLE

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