La présente invention concerne un procédé et un dispositif de prédiction de changement de voie de circulation. A cet effet, un premier véhicule (10) obtient des premières données de position de deuxièmes véhicule (11 à 15) à un instant courant, des deuxièmes données de dynamique des deuxièmes véhicules (11 à 15) à l’instant courant et des troisièmes données de géométrie d’une portion de route (1). Un indice de pertinence est associé à chaque deuxième véhicule. L’indice de pertinence est utilisé pour sélectionner une partie des deuxièmes véhicules (11 à 15). La position de chaque deuxième véhicule sélectionné par rapport au premier véhicule est déterminée à un instant postérieur à l’instant courant. Une probabilité de changement de voie de circulation est déterminée en alimentant un modèle de prédiction de changement de voie avec les troisièmes et quatrièmes données. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D’UN CHANGEMENT DE VOIE D’UN VEHICULE

    MONOT NOLWENN / RIZZO AUDREY / AIOUN FRANCOIS et al. | European Patent Office | 2020

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    REY ALEXIS / GAUTHIER PIERRE CLEMENT / VIVET LUC et al. | European Patent Office | 2022

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    MORENO-LAHORE PEDRO / PICRON VANESSA | European Patent Office | 2017

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