La divulgation concerne un dispositif de traitement de données de capteur LiDAR monté sur un véhicule. Le dispositif de traitement de données permet de déterminer si des groupes de pixels d’une matrice de pixels obtenus par le capteur LiDAR correspondent à des nuages de particules notamment à partir d’une distribution de vecteurs normaux associés à ces pixels.
The disclosure relates to a data processing device for a LiDAR sensor mounted on a vehicle. The data processing device is used to determine whether groups of pixels of a matrix of pixels obtained by the LiDAR sensor correspond to clouds of particles, notably based on a distribution of normal vectors associated with these pixels.
Traitement de données d’un capteur LiDAR
2024-01-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Unité d’essuyage d’un système de nettoyage d’un capteur lidar
European Patent Office | 2024
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