Système de détection de lignes de délimitation d'une voie de circulation d'un véhicule (1) automobile sur une route (10), ce système étant apte à détecter une première ligne (2-8) de délimitation candidate, une deuxième ligne (2-8) de délimitation candidate, et une troisième ligne (2-8) de délimitation candidate distinctes, ce système étant configuré pour - calculer une première distance entre la troisième ligne (2-8) de délimitation candidate et la première ligne (2-8) de délimitation candidate et une deuxième distance entre la troisième ligne (2-8) de délimitation candidate et la deuxième ligne (2-8) de délimitation candidate;- ignorer, lorsque chacune de la première et de la deuxième distance est inférieure à une distance seuil prédéfinie, la troisième ligne (2-8) de délimitation candidate. Figure pour l’abrégé : Fig.1
Méthodes et systèmes de détection de lignes de délimitation de voies de circulation
2024-01-19
Patent
Electronic Resource
French
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