La présente invention concerne un procédé et un dispositif (APP) de navigation pour un aéronef (AC), un système (SYS), un aéronef (AC), un programme d’ordinateur (PROG) et un support d’informations (MEM) associés. Le procédé proposé est caractérisé en ce qu’un module de navigation (LOC_VIS) détermine des données de navigation (OUT_LOC_VIS) dudit aéronef (AC) et en ce qu’il comprend : lors d’une phase d’atterrissage (S50, S70) dudit aéronef (AC), une étape de détermination de données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir de données issues d’une unité de mesure inertielle (IMU) et d’images acquises par ledit aéronef (AC) ; etlors d’une phase de roulage (S90), une étape de détermination de données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir de données issues de l’unité de mesure inertielle (IMU) et d’un odomètre (ODOM). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
The present invention relates to a navigation method and device (APP) for an aircraft (AC), and to an associated system (SYS), aircraft (AC), computer program (PROG) and data storage medium (MEM). The proposed method is characterised in that a navigation module (LOC_VIS) determines navigation data (OUT_LOC_VIS) for the aircraft (AC) and in that it comprises: during a landing phase (S50, S70) of the aircraft (AC), a step of determining navigation data (OUT_LOC_VIS) on the basis of data from an inertial measurement unit (IMU) and images acquired by the aircraft (AC); and during a taxiing phase (S90), a step of determining navigation data (OUT_LOC_VIS) on the basis of data from the inertial measurement unit (IMU) and an odometer (ODOM).
Procédé et dispositif de navigation pour un aéronef, système, aéronef, programme d'ordinateur et support d'informations associés
2025-02-21
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|dispositif de test d'une fonction avionique, aéronef, procédé et programme d'ordinateur associés
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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