Système de pilotage (1) pour un pilotage en travail d’une grue (100 ; 200), comprenant au moins : - une interface de pilotage (2) ; - un système de contrôle-commande (3) raccordé à l’interface de pilotage ; - des actionneurs de travail (6 ; 61, 62) assurant les déplacements de la charge ; - des variateurs de vitesse (4 ; 41) raccordés au système de contrôle-commande et aux actionneurs de travail pour recevoir des ordres de pilotage (DO1 ; DO2) venant du système de contrôle-commande et transmettre aux actionneurs de travail des consignes de vitesse (S6 ; S61 ; S62) ; avec au moins un des variateurs de vitesse (4 ; 41), dit variateur commun (41), raccordé à au moins des deux actionneurs de travail, dits actionneurs mutualisés (61, 62), au moyen d’un relais de répartition (51), de sorte que le variateur commun pilote alternativement chacun des actionneurs mutualisés. Figure de l’abrégé : Figure 3

    A piloting system for piloting a crane in work, including at least: a piloting interface, a control-command system connected to the piloting interface, work actuators ensuring the displacements of the load, and variable-speed drives connected to the control-command system and to the work actuators to receive piloting commands originating from the control-command system and to transmit to the work actuators speed setpoints. At least one amongst the variable-speed drives, referred to as the common variable-speed drive, is connected to at least two work actuators, referred to as the shared actuators, by a distribution relay, so that the common variable-speed drive alternately pilots each of the shared actuators.


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    Title :

    Système de pilotage d’une grue en travail pour une réduction de l’impact environnemental des variateurs de vitesse.


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES




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