L’invention concerne un procédé de commande d’un système direction assistée (1) de véhicule automobile, le procédé comprenant des étapes consistant à : détecter un état de fonctionnement d’un actionneur de direction (SM1) couplé à une crémaillère (8) ; lorsque l’actionneur de direction est opérationnel, fournir une consigne de couple (TRQ) à un moteur principal (M1) de l’actionneur de direction, par une première unité de commande (ECU1) de l’actionneur de direction ; lorsque l’actionneur de direction est défaillant, mais fournit une mesure de position angulaire (SAA) du moteur principal, commander, par une seconde unité de commande (ECU3), un moteur auxiliaire (M2) sans balais, couplé à la crémaillère, en fonction de la mesure de position angulaire du moteur principal et une position angulaire (HWA) d’un volant (2) de direction ; et lorsque l’actionneur de direction est totalement défaillant, commander le moteur auxiliaire en fonction de la position angulaire du volant de direction. Figure 2

    A method for controlling a power steering system of a motor vehicle, the method including steps of: detecting an operating state of a steering actuator coupled to a rack; when the steering actuator is operational, providing a torque setpoint to a main motor of the steering actuator, by a first control unit of the steering actuator; when the steering actuator is faulty, but provides an angular position measurement of the main motor, controlling, by a second control unit, a brushless auxiliary motor, coupled to the rack, based on measuring the angular position of the main motor and an angular position of a steering wheel; and when the steering actuator has completely failed, controlling the auxiliary motor according to the angular position of the steering wheel.


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    Title :

    Architecture de direction assistée sans liaison mécanique entre le volant de direction et le mécanisme de direction du véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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