Procédé de suivi d’un véhicule voisin (VV1) dans un environnement d’un véhicule principal (VP), mis en oeuvre par un dispositif (2) d’assistance à la conduite du véhicule principal (VP) apte à acquérir des images selon un champ de vue (FOV) à des temps d’acquisition (T0,T1), le procédé comprenant: - obtenir (400), pour un temps d’acquisition initial (T0), un premier ensemble de paramètres associés à un objet virtuel () associé au véhicule voisin (VV1), - détecter (410), à partir d’une première image acquise à un premier temps d’acquisition (T1) ultérieur au temps d’acquisition initial (T0), un objet (OBJ) latéral associé à un deuxième ensemble de paramètres, - assurer le suivi du véhicule voisin (VV1) en mettant à jour (430) le premier ensemble de paramètres à partir du deuxième ensemble de paramètres et si (440) un deuxième critère est satisfait, en estimant (450) une longueur associée à l’objet virtuel (OV). Figure de l’abrégé : Figure 6

    The invention relates to a method for tracking a neighbouring vehicle (VV1) in an environment of a main vehicle (VP), the method being implemented by a driver assistance device (2) of the main vehicle (VP) capable of acquiring images within a field of view (FOV) at acquisition times (T0,T1), the method comprising: - obtaining (400), for an initial acquisition time (T0), a first set of parameters associated with a virtual object () associated with the neighbouring vehicle (VV1); - detecting (410), from a first image acquired at a first acquisition time (T1) subsequent to the initial acquisition time (T0), a lateral object (OBJ) associated with a second set of parameters; - tracking the neighbouring vehicle (VV1) by updating (430) the first set of parameters with the second set of parameters and, if (440) a second criterion is met, by estimating (450) a length associated with the virtual object (OV).


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    Title :

    Suivi de véhicules par suivi d’objets latéraux


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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