L’invention concerne un véhicule automobile (1) comprenant un châssis, un module de roue (5) fixé audit châssis, et un moteur (7), caractérisé en ce que ledit module de roue (5) comprend : une pluralité de roues (9), un train épicycloïdal (11) couplé au moteur (7), un train d’engrenages (13) couplé à chacune desdites roues (9) et audit train épicycloïdal (11), une pièce de support (15) montée rotative sur laquelle sont montés le train épicycloïdal (11), le train d’engrenages (13) et les roues (9) ; ledit module de roue (5) étant configuré, d’une part, pour que les roues (9) soient entrainées en rotation au moyen dudit au moins un moteur (7) par l’intermédiaire du train épicycloïdal (11) et du train d’engrenages (13) et, d’autre part, que la pièce de support (15) soit entrainée en rotation par ledit moteur (7) lorsqu’une roue (9) est bloquée en rotation. Figure d’abrégé : [Fig. 1]
VÉHICULE AUTOMOBILE POUR FRANCHISSEMENT D’OBSTACLES
2025-05-30
Patent
Electronic Resource
French
DÉTECTION D'OBSTACLES PAR FUSION D'OBJETS POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|DETECTION D'OBSTACLES PAR FUSION D'OBJETS POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
|ROBOT AUTONOME MOTORISE POURVU D’UN DISPOSITIF DE FRANCHISSEMENT D’OBSTACLES
European Patent Office | 2019
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