Procédé de commande d’un véhicule automobile à quatre roues directrices, comportant la commande d’un actionneur de braquage des roues arrière par un signal à action directe L’invention concerne un procédé de commande d’un véhicule automobile (10) comportant au moins un actionneur de braquage des roues arrière et, pour chacune des quatre roues du véhicule, un actionneur de freinage différentiel, le procédé comprenant : a/ optimiser les commandes des actionneurs en fonction d’une demande de commande représentative d’un moment de lacet désiré du véhicule au moyen d’un procédé d’allocation de commandes ; b/ additionner un signal de commande à action directe δFFD à la commande de l’actionneur de braquage des roues arrière obtenue à l’étape a/ ; c/ distribuer les commandes aux actionneurs. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) comprising at least one actuator for steering the rear wheels and, for each of the four wheels of the vehicle, a differential braking actuator, wherein the method comprises: a) optimising the actuator commands according to a control request representative of a desired yaw moment for the vehicle by means of a command allocation method; b) adding a feedforward control signal δFFD to the command for the rear wheel steering actuator obtained in step a); c) distributing the commands to the actuators.
Procédé de commande d’un véhicule automobile à quatre roues directrices, comportant la commande d’un actionneur de braquage des roues arrière par un signal à action directe
2025-06-27
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
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