PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body sensing device, computer program and moving body sensing method that can highly accurately detect a moving body.SOLUTION: A moving body sensing device comprises: a determination unit that determines whether or not each of a plurality of prescribed areas on a road is a moving body candidate area indicative of existence of a moving body on the basis of data for sensing a moving object acquired by an acquisition unit; an identification unit that identifies a reaching point of time when the moving body or moving body group defined by a plurality of areas determined as the moving body candidate area reaches a prescribed sensing area for sensing the moving body on the road and a leaving point of time when the moving body or moving body group leaves from the sensing area; and a generation unit that generates a pulse of a required width at a required interval between the identified reaching point of time and leaving point of time.
【課題】精度良く移動体を感知することができる移動体感知装置、コンピュータプログラム及び移動体感知方法を提供する。【解決手段】移動体感知装置は、移動体を感知するためのデータを取得部で取得し、取得したデータに基づいて、道路面上の所定の複数の領域それぞれが移動体の存在を示す移動体候補領域であるか否かを判定する判定部と、移動体候補領域であると判定された複数の領域で画定される移動体又は移動体群が、道路面の移動体を感知するための所定の感知領域に到達する到達時点及び感知領域から離脱する離脱時点を特定する特定部と、特定した到達時点から離脱時点の間、所要幅のパルスを所要間隔で生成する生成部とを備える。【選択図】図1
MOVING BODY SENSING DEVICE, COMPUTER POGRAM AND MOVING BODY SENSING METHOD
移動体感知装置、コンピュータプログラム及び移動体感知方法
2015-07-16
Patent
Electronic Resource
Japanese