PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration of stopping accuracy and riding comfort due to frequent switching of a brake command, even when a regeneration brake becomes invalid.SOLUTION: An automatic train operation device for automatically stopping a train on a constant position of a station comprises: a first travel pattern (407) based on deceleration when an air brake is operated alone according to a predetermined notch; and a second travel pattern (404) based on deceleration when the air brake and a regeneration brake are operated by cooperation, according to the predetermined notch. When stopping control is started, based on the second travel pattern (404), a notch command is performed to the air brake and regeneration brake, for stopping the train on the constant position, and then, when the regeneration brake becomes invalid, or invalidation of the regeneration brake is estimated, the notch command is relieved. When mileage chart and speed of the train cross the first travel pattern (407), a pattern is changed to the first travel pattern (407), and the notch command is performed to the air brake, and the train is stopped on the constant position.
【課題】回生ブレーキが失効した場合でも、ブレーキ指令の頻繁な切替による停止精度、乗り心地の悪化を防止する。【解決手段】列車を駅の定位置に自動的に停車させる自動列車運転装置は、所定のノッチに対応して、空気ブレーキが単独作動した時の減速度をもとにした第一走行パタン(407)と、所定のノッチに対応して、空気ブレーキと回生ブレーキが協調作動したときの減速度をもとにした第二走行パタン(404)を備えている。停車制御開始時は、第二走行パタン(404)に基づいて、空気ブレーキと回生ブレーキに対し、定位置に停車させるためのノッチ指令を行うとともに、その後、回生ブレーキが失効したとき、あるいは回生ブレーキの失効が予測されたときには、ノッチ指令を緩解し、列車のキロ程と速度が第一走行パタン(407)に交差したとき、この第一の走行パタン(407)に切り替えて、空気ブレーキにノッチ指令を行い、列車を前記定位置に停車させる。【選択図】図4
AUTOMATIC TRAIN OPERATION DEVICE
自動列車運転装置
2015-07-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
AUTOMATIC TRAIN OPERATION DEVICE AND AUTOMATIC TRAIN OPERATION METHOD
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC TRAIN OPERATION DEVICE AND TRAIN OPERATION SUPPORT DEVICE
European Patent Office | 2017
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