PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical plane travel device capable of achieving weight saving and cost reduction.SOLUTION: A device body A comprises: a pair of facing Y axis rails 1, 2; and a pair of facing X axis rails 3, 4. The device A further comprises a pair of Y direction movable bodies my1, my2 capable of moving relative to the device body along the pair of Y axis rails. The pair of Y direction movable bodies moves in an integrated state in a same direction. The device body A further comprises a pair of X direction movable bodies mx1, mx2 capable of moving relative to the device body along the pair of X axis rails. The pair of X direction movable bodies moves in an integrated state in a same direction. The Y direction movable bodies and X direction movable bodies have suckers 41, 42 for exhibiting suction force to a vertical plane such as an outer wall of building, vacuum pumps 45, 46 for maintaining insides of the suckers in a vacuum state, and vacuum breakage electromagnetic valves 47, 48 for breaking the vacuum state in the suckers, respectively.
【課題】 軽量化とコストダウンとを可能にした垂直面走行装置に提供する。【解決手段】 装置本体Aには、互いに対向する一対のY軸レール1,2と、互いに対向する一対のX軸レール3,4とを設け、上記一対のY軸レールに沿って装置本体と相対移動可能にした一対のY方向移動体my1,my2を設け、これら一対のY方向移動体は一体となって同一方向に移動する構成にしている。また、上記一対のX軸レールに沿って装置本体と相対移動可能にした一対のX方向移動体mx1,mx2を設け、これら一対のX方向移動体は一体となって同一方向に移動する構成にしている。そして、上記Y方向移動体及びX方向移動体のそれぞれには、建物の外壁等の垂直面に対して吸着力を発揮する吸盤41,42と、上記吸盤内を真空に維持する真空ポンプ45,46と、吸盤内の真空状態を破壊する真空破壊電磁弁47,48とを備えている。【選択図】 図1
VERTICAL PLANE TRAVEL DEVICE
垂直面走行装置
2015-11-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
CAB FOR VERTICAL TRAVEL WITH CONTROLLABLE ORIENTATION FOR NON-VERTICAL TRAVEL
European Patent Office | 2017
|CAB FOR VERTICAL TRAVEL WITH CONTROLLABLE ORIENTATION FOR NON-VERTICAL TRAVEL
European Patent Office | 2017
|Cab for vertical travel with controllable orientation for non-vertical travel
European Patent Office | 2018
|New travel air commercial plane
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