PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carriage transportation system which can transport plural carriages at a high speed and a high density.SOLUTION: A carriage transportation system according to one embodiment of th present invention is equipped with: a transportation path comprising plural transportation modules; plural sub-controllers which controls drive of a carriage on a relevant transportation module among the plural transportation modules; and a host controller which controls the plural sub-controllers. The system is characterized in that the plural sub-controllers previously receive a drive command for a carriage on the transportation path from the host controller, and apply the drive command carriages, which are present on the relevant transportation module or approach the same, in order when reception of a group of transportation commands transmitted from the host controller at a same timing, thereby controlling drive of the carriage.
【課題】複数の台車を高速かつ高密度に搬送することを可能にする台車搬送システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の一実施形態は、複数の搬送モジュールからなる搬送路と、複数の下位コントローラであって、それぞれが複数の搬送モジュールのうち担当する搬送モジュール上の台車の駆動制御を行う複数の下位コントローラと、複数の下位コントローラを制御する上位コントローラとを備える台車搬送システムであって、複数の下位コントローラは、上位コントローラから搬送路上の台車に対する駆動指令を予め受信しておき、上位コントローラから同じタイミングで一斉に送信された一群搬送指令を受信すると、担当する搬送モジュール上にある又は進入してきた台車順に駆動指令を適用し台車の駆動制御を行う、ことを特徴とする台車搬送システムを提供する。【選択図】図1
CARRIAGE TRANSPORTATION SYSTEM
台車搬送システム
2015-11-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |