PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a limp mode assist system capable of appropriately guiding a vehicle to a safer destination if a driver is not in a state of being able to appropriately implement drive performance.SOLUTION: In a limp mode assist system, a risk determination unit 16 determines a risk of parking an own vehicle at each spot and a risk of passing by each spot for each of a plurality of spots that are probable pass points of the vehicle on the basis of map information, own vehicle information, and surrounding environment information if a driver is not in a state of being able to appropriately implement drive performance. Specifically, the risk determination unit 16 evaluates at least one of evaluation items including a risk occurrence frequency at each spot, a risk avoidance ability at each spot, and a degree of hazard due to the risk that may occur to each spot in a plurality of stages for a plurality of spots that are probable pass points of the own vehicle, and determines the risk of parking the vehicle at each spot and the risk of passing by each spot on the basis of a result of the evaluation.
【課題】運転者が適切に運転操作を実施できない状況にあれば、車両を安全性の高い退避先へ適切に退避させることが可能な退避走行支援装置を提供すること。【解決手段】退避走行支援装置1において、リスク判定部16は、運転者が適切に運転操作を実施可能な状態にない場合に、自車両の進行先となり得る複数の地点それぞれについて、各地点で停車する場合のリスクと、各地点を通過する場合のリスクとを、地図情報、自車両情報、及び周辺環境情報に基づいて判定する。その際、リスク判定部16は、自車両の進行先となり得る複数の地点それぞれを対象に、当該地点におけるリスク発生頻度、当該地点におけるリスク回避性、及び当該地点で発生するリスクによる危害度、以上の複数の評価対象のうち、少なくとも一つの評価対象を複数段階で評価し、その評価結果に基づき、各地点で停車する場合のリスク、及び各地点を通過する場合のリスクを判定する。【選択図】図1
LIMP MODE ASSIST SYSTEM
退避走行支援装置
2015-12-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |