PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control unit capable of more appropriately executing a vehicle distance control over a distance between a preceding vehicle and an own vehicle.SOLUTION: A vehicle control unit (12) executing a vehicle distance control over a distance of an own vehicle to a preceding vehicle on the basis of a reflection wave of a transmission wave transmitted to a front side of the own vehicle, acquires a distance from the own vehicle to a target determined by the reflection wave as a detected distance. If a front first target and a rear second target are present in front of the own vehicle to be arranged in a queue, the vehicle control unit (12) calculates a distance between the two targets as an offset by the detected distances of the two targets, subtracts the offset from the detected distance of the first target, and executes the vehicle distance control on the basis of the distance after the subtraction. At a time of determining whether the two targets are different vehicles on the basis of whether the first target and the second target move relatively to each other, the vehicle control unit (12) disables the stored offset if determining that the two targets are different vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】先行車両と自車両との車間距離制御をより適切に実施できる車両制御装置を提供する。【解決手段】自車両の前方に送出された送信波の反射波に基づいて、先行車両に対する自車両の車間距離制御を実施する車両制御装置(12)は、反射波により求められた自車両から物標までの距離を検出距離として取得する。自車両の前方において前後に並ぶようにして前側の第1物標と後側の第2物標とが存在する場合には、それら各物標の検出距離により両物標間の距離をオフセットとして算出して、第1物標の検出距離からオフセットを減算し、減算後の距離に基づいて前記車間距離制御を実施する。そして第1物標及び第2物標の相対的な移動の有無に基づいて、それら各物標がそれぞれに別車両のものであることを判定した際に、各物標がそれぞれ別車両のものと判定された場合には、記憶されたオフセットを無効とする。【選択図】 図6
VEHICLE CONTROL UNIT
車両制御装置
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |