PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control unit capable of appropriately executing a vehicle distance control over a distance between a preceding vehicle and an own vehicle.SOLUTION: A vehicle distance control ECU 12 controlling a vehicle distance of an own vehicle to a preceding vehicle on the basis of a reflection wave of a transmission wave transmitted to a front side of the own vehicle, acquires a distance from the own vehicle to a target determined from the reflection wave as a detected distance, and acquires relative velocities of the preceding vehicle and the own vehicle. The vehicle distance control ECU 12 calculates a variation per predetermined time in a vehicle distance between a rear end of the preceding vehicle and the own vehicle on the basis of changes in the relative velocities, and calculates the vehicle distance as an estimated distance on the basis of the distance variation. Furthermore, the vehicle distance control ECU 12 determines whether a reflection region of the preceding vehicle moves ahead of the rear end of the preceding vehicle from the rear end, executes the vehicle distance control on the basis of the detected distance if the reflection region of the preceding vehicle is on the rear end, and executes the vehicle distance control on the basis of the estimated distance if the reflection region of the preceding vehicle moves ahead of the rear end of the preceding vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】先行車両に対する自車両の車間距離制御を適切に実施可能な車間距離装置を提供する。【解決手段】自車両の前方に送出された送信波の物標での反射波に基づいて、先行車両に対する自車両の車間距離制御を実施する車両制御ECU12は、反射波により求められた自車両から物標までの距離を検出距離として取得するとともに、先行車両と自車両との相対速度を取得する。そして相対速度の変化に基づいて、先行車両の後端と自車両との間の車間距離の所定時間当たりの変化量を算出するとともに、その距離変化量に基づいて車間距離を推定距離として算出する。そして、先行車両の反射部位が当該先行車両の後端からそれよりも前方に移動したか否かを判定して、先行車両の反射部位が後端の場合には検出距離に基づいて車間距離制御を実施し、先行車両の反射部位が先行車両の後端よりも前方に移動した場合には、推定距離に基づいて車間距離制御を実施する。【選択図】 図7
VEHICLE CONTROL UNIT
車両制御装置
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |