PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winch operating device that can control appropriately speed at which a rope is wound up, in accordance with change with time in an actual load acting on a tip part of a hook.SOLUTION: The winch operating device of a crane comprises: an actual load calculating portion that calculates over time an actual load acting on a tip part of a boom or jib; and a driving control portion that when the calculated actual load is equal to a threshold or more, drives a motor in a low-speed driving mode, and when the actual load is smaller than the threshold, controls the driving state of the motor so that the motor is driven in a high-speed driving mode. Further, the winch operating device comprises a load comparing portion that compares the calculated actual load with the threshold set as a first threshold when starting input for winding operation, and compares the actual load with the threshold set as a second threshold larger than the first threshold, in a state where the winding operation is continuously inputted over time after the input for the winding operation is started.SELECTED DRAWING: Figure 4A
【課題】フックの先端部に掛かる実荷重の経時的な変化に対応して、ロープの巻上げ速度が適切に制御されるウインチ作動装置を提供すること。【解決手段】クレーンのウインチ作動装置は、ブーム又はジブの先端部に掛かる実荷重を経時的に算出する実荷重算出部と、算出された前記実荷重が閾値以上の場合は低速駆動モードでモータを駆動し、かつ、前記実荷重が前記閾値より小さい場合は高速駆動モードで前記モータが駆動される状態に、前記モータの駆動状態を制御する駆動制御部と、を備える。前記ウインチ作動装置は、巻上げ操作の入力開始の際には、前記閾値を第1の閾値に設定して算出された前記実荷重との比較を行い、巻上げ操作の入力開始以後に経時的に連続して前記巻上げ操作が入力されている状態では、前記閾値を前記第1の閾値より大きい第2の閾値に設定して前記実荷重との比較を行う荷重比較部を備える。【選択図】図4A
WINCH OPERATING DEVICE OF CRANE
クレーンのウインチ作動装置
2016-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
Crane winch protection device, crane and crane winch protection method
European Patent Office | 2020
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