PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular drive force control apparatus capable of securing stability of a vehicular behavior even in the case of a sensor used for left-right drive force differential control failing.SOLUTION: In a case where a sensor used for acceleration-deceleration control is determined as normal, with at least one of sensors used for left-right drive force differential control determined to have failed, the acceleration-deceleration control is continued while the left-right drive force differential control is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 左右駆動力差制御に用いられるセンサが故障した場合であっても車両挙動の安定性を確保できる車両の駆動力制御装置を提供する。【解決手段】 加減速制御に用いられるセンサが正常と判定され、かつ、左右駆動力差制御に用いられるセンサの少なくとも1つが故障と判定された場合、左右駆動力差制御を停止する一方、加減速制御を継続する。【選択図】 図1
VEHICULAR DRIVE FORCE CONTROL APPARATUS
車両の駆動力制御装置
2016-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese