PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery monitoring device for a work machine, capable of monitoring an area in front of the work machine without being obstructed by a front work machine.SOLUTION: A periphery monitoring device for a work machine including a front work machine and a machine main body comprising an operator cab comprises: an imaging device that includes a first imaging unit provided on the machine main body on one side of the front work machine and a second imaging unit provided on the machine main body on the other side of the front work machine and images an area in front of the work machine including part of the machine main body; an image generation device for performing viewpoint conversion on an image acquired by the imaging device to one from an overhead view to generate a virtual viewpoint image; and a display device for displaying the virtual viewpoint image generated by the image generation device. The display device has a partial image, which indicates the operator cab, arranged at a position corresponding to the operator cab in the virtual viewpoint image and overlaps the partial image and part of the virtual viewpoint image corresponding to the operator cab to display the overlapped image.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】フロント作業機に遮られることなく作業機械の前方領域を監視することができる作業機械の周囲監視装置を提供する。【解決手段】フロント作業機と機械本体とを有し、機械本体に運転室が備えられた作業機械の周囲監視装置は、フロント作業機の一方側の機械本体に設けられた第1の撮像部と、フロント作業機の他方側の機械本体に設けられた第2の撮像部とを有し、機械本体の一部分を含む作業機械の前方領域を撮像する撮像装置と、撮像装置によって取得された画像を上方視点となるように視点変換して仮想視点画像を生成する画像生成装置と、画像生成装置によって生成された仮想視点画像を表示する表示装置とを備え、表示装置は、仮想視点画像において運転室に相当する位置に運転室を表す部分画像が配置され、仮想視点画像のうち運転室に相当する部分の仮想視点画像と部分画像とを重ね合わせて表示する。【選択図】図7
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORK MACHINE
作業機械の周囲監視装置
2016-09-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
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