PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately specify an area to be controlled.SOLUTION: An outside-vehicle environment recognition device 120 causes a computer to function as: a fist grouping section 166 that groups, in an image photographed by an imaging device, blocks within a first distance range from each other to create first groups; and a second grouping section 168 that, in the case where the distance between the first groups is within a second distance range larger than the first distance range and the first groups are in a positional relationship of right and left sides in a width direction, when an integration condition is satisfied in which the number of blocks at positions distant by a predetermined threshold or more is less than a predetermined number, in an area between the first groups in the width direction where the position in a height direction overlaps with that of the first groups, integrates the first groups to create a second group, and when the integration condition is not satisfied, does not integrate the first groups.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】制御対象となる領域を適切に特定する。【解決手段】車外環境認識装置120は、コンピュータが、撮像装置により撮像された画像のうち、互いの距離が第1距離範囲内となるブロック同士をグループ化して第1グループを生成する第1グループ化部166と、第1グループ同士の距離が第1距離範囲より大きい第2距離範囲内であり、かつ、第1グループ同士が幅方向左右の位置関係にある場合に第1グループ同士の幅方向の間であり、第1グループと高さ方向の位置が重なる領域において所定の閾値以上遠方に位置するブロックが所定数未満である統合条件を満たせば、第1グループ同士を統合して第2グループを生成し、統合条件を満たさなければ、第1グループ同士を統合しない第2グループ化部168と、して機能することを特徴とする。【選択図】図2


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    Title :

    OUTSIDE-VEHICLE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    車外環境認識装置


    Contributors:
    SAITOU YUKA (author) / OKUBO TOSHIMI (author)

    Publication date :

    2016-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    VEHICLE OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    OGAWA MOTOYA | European Patent Office | 2017

    Free access

    OUTSIDE-VEHICLE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    OKUBO TOSHIMI | European Patent Office | 2016

    Free access