PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain erroneous detection of sliding (a slide) in at least a low speed area.SOLUTION: A deceleration limit is determined in response to a brake notch number, and whether or not a wheel 5 slides to a roadway IS also determined by using its determined deceleration limit and a wheel speed. Since whether or not sliding (a slide) is caused is determined by using the deceleration limit corresponding to the brake notch number in a variation-easily-causing area of braking force such as a low speed area, influence of a variation of the braking force can be reduced. Thus, erroneous detection of the sliding (the slide) in the low speed area can be restrained. Since a non-adhesive time brake control mode is executed when it is determined that the slide is caused, braking suitable for a slide state can be executed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 少なくとも低速域において滑り(滑走)を誤検知してしまうことを抑制する。【解決手段】 ブレーキノッチ数に応じて減速度リミットを決定し、かつ、その決定した減速度リミット及び車輪速を利用して車輪5が線路に対して滑っているか否かを判断する。そして、低速域等の制動力のばらつきが発生し易い領域においては、ブレーキノッチ数に応じた減速度リミットが利用されて滑り(滑走)が発生したか否か判断されるので、制動力のばらつきの影響を小さくでき得る。したがって、低速域において滑り(滑走)を誤検知してしまうことを抑制できる。さらに、滑走が発生したと判断された場合には、非粘着時制動制御モードが実行されるので、滑走状態に適した制動を実行することが可能となる。【選択図】 図1
SLIDE READHESION CONTROL DEVICE FOR RAILWAY VEHICLE
鉄道車両用滑走再粘着制御装置
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
Readhesion Control Method without Speed Sensors for Electric Railway Vehicles
British Library Online Contents | 2005
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