PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a situation in which a winker is automatically operated unnecessarily, while performing an automatic operation of the winker.SOLUTION: It is predicted that a driver's own vehicle V is to drift out of its travelling lane 22 from a vehicle speed, a steering angle, a present position of the driver's own vehicle V, etc. It is determined whether or not the driver intends to change travelling lanes from steering torque and a steering speed, for example. On condition that it is predicted that the driver's own vehicle V is to drift out of its travelling lane 22, and that it is determined that the driver of his or her own vehicle V intends to change travelling lanes, a winker is automatically operated. When it is determined that the driver does not intend to change travelling lanes, and when it is determined that the driver is not in a wakeful state, it is preferable that lane maintaining control is executed automatically.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ウインカの自動的な作動を行いつつ、ウインカを不必要に自動作動させてしまう事態を防止する。【解決手段】自車両Vが車線22を逸脱することが、例えば車速や舵角、自車両Vの現在位置等から予測される。運転者による車線変更の意図の有無が、例えば操舵トルクや操舵速度により判定される。自車両Vが車線22を逸脱することが予測され、かつ自車両Vの運転者が車線変更を意図していると判断されたときを条件として、ウインカが自動的に作動される。運転者が車線変更を意図していないと判断されたときや、運転者が覚醒状態にないと判断されたときは、車線維持制御を自動的に行うのが好ましい。【選択図】 図2
CONTROL DEVICE OF WINKER
ウインカの制御装置
2017-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |