PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drone in which ability for controlling a drone during a command for rotating at yaw without losing autonomy is improved.SOLUTION: A rotary wing drone 10 comprises: a drone body 30 having an electronic circuit board for controlling flight of a drone; and four link arms 36 having a propulsion unit 38 on an end part respectively. The two propulsion units comprise respectively a propeller 12 which rotates in a clockwise rotation, and the two propulsion units comprise respectively a propeller which rotates in a counterclockwise rotation, and the propulsion units whose propellers rotate in the same direction are positioned on a same diagonal line. The rotary wing drone comprises a propulsion support 32 having the link arms 36 and a central hub 34. Two pairs of symmetrical link arms extend on any side of the central hub. The central hub 34 can be coupled to the drone body 30, and the propulsion support 32 has at least one twisting flexure direction extending in a horizontal plane.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自律性を失うことなくヨーで回転させるためのコマンドの間にドローンを制御する能力が改善されたドローンを提案する。【解決手段】回転翼ドローン10であって、ドローンの飛行を制御する電子回路基板を有するドローン本体30と、端部に推進ユニット38を有する4つのリンクアーム36と、を備え、2つの推進ユニットはそれぞれ時計回りに回転するプロペラ12を有し、2つの推進ユニットはそれぞれ反時計回りに回転するプロペラを有し、同一方向に回転するプロペラを有する推進ユニットは、同一の対角線上に位置決めされている。リンクアーム36と中央ハブ34とを有する推進サポート32を備え、2対の対称的なリンクアームはそれぞれ、中央ハブのいずれかの側で延びており、中央ハブ34は、ドローン本体30に結合されることが可能であり、推進サポート32は、水平な平面で延びている少なくとも1つのねじり曲げ方向を有する。【選択図】図2
DRONE COMPRISING COUPLED PROPULSION SUPPORT
結合された推進サポートを有するドローン
2017-08-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |