PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drone comprising altitude determination means which has means for adjusting again, a detected altitude measurement value potentially.SOLUTION: A drone comprises: an atmospheric pressure sensor 30 for distributing a drone altitude signal; a sensor 34 for measuring a posture of the drone for estimating at least one posture angle of the drone; and altitude determination means 38 for distributing a drone altitude value indicated in an absolute global standard system. The drone comprises a relative wind velocity sensor 36 for measuring relative wind velocity. The altitude determination means comprises: a device for storing prescribed altitude compensation data; and an altitude estimation device for receiving as input the signals distributed by the posture measurement sensor, the relative wind velocity sensor, and the atmospheric pressure sensor, and combining these signals and the altitude compensation data stored in the storage device, for outputting an estimated drone altitude value.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】検出される高度測定値を潜在的に再調整するための手段を備える高度決定手段を含むドローンを提案する。【解決手段】本発明は、ドローンであって、ドローン高度信号を配信するようになっている気圧センサ30と、ドローンの少なくとも1つの姿勢角度を推定するようになっている前記ドローンの姿勢を測定するためのセンサ34と、絶対地球基準系で表わされるドローン高度値を配信するようになっている高度決定手段38とを備えるドローンに関する。ドローンは、相対風速を測定するようになっている相対風速センサ36を備え、また、高度決定手段は、所定の高度補償データを記憶するための装置と、姿勢測定センサによって及び相対風速センサによって及び気圧センサによって配信される信号を入力として受けるとともに、推定ドローン高度値を出力するためにこれらの信号と記憶装置に記憶される高度補償データとを組み合わせる高度推定器とを備える。【選択図】図2


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    Title :

    ALTITUDE ESTIMATION DEVICE FOR DRONE


    Additional title:

    ドローン用の高度推定器


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    High-altitude drone

    JONIOT JAQUES | European Patent Office | 2019

    Free access

    HIGH-ALTITUDE DRONE

    JONIOT JAQUES | European Patent Office | 2016

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    DRONE HAUTE ALTITUDE

    JONIOT JACQUES | European Patent Office | 2017

    Free access

    Altitude estimator for a drone

    BABEL MATHIEU / TEXIER NICOLAS / MARTIN NICOLAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    ALTITUDE ESTIMATOR FOR A DRONE

    BABEL MATHIEU / TEXIER NICOLAS / MARTIN NICOLAS | European Patent Office | 2017

    Free access