PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an operator to easily grasp the shape, inclination, and the like, of an obstacle existing in a shooting range on the periphery of a vehicle.SOLUTION: An image processing section specifies the shape of an obstacle including at least an inclination in the pavement direction of a part where the obstacle is facing the vehicle, for an obstacle specified from a range reflected on a peripheral image based on a video captured by means of a camera. The image processing section creates a superimposed image where an instruction image, created as a drawing pattern indicating the obstacle, is superimposed on a position corresponding to the obstacle on the peripheral image. At this time, the image processing section makes the properties of the instruction image variable, according to the inclination of the obstacle specified by an obstacle specification section. The image processing section makes the display device display the superimposed image thus created.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】車両の周辺における撮影範囲に存在する障害物の形状や傾き等を運転者が容易に把握できるようにする。【解決手段】画像処理部は、カメラにより撮影された映像に基づく周辺画像に映る範囲から特定された障害物について、障害物が車両と向き合う部分の路面方向における傾きを少なくとも含む障害物の形状を特定する。画像処理部は、特定された障害物について、当該障害物を示す図柄として作成した指示画像を周辺画像上の当該障害物に対応する位置に重畳した重畳画像を作成する。このとき、画像処理部は、障害物特定部により特定された障害物の傾きに応じて、指示画像の性状を可変にする。そして、画像処理部は、作成された重畳画像を表示装置に表示させる。【選択図】 図4
DISPLAY CONTROLLER
表示制御装置
2017-11-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
DISPLAY CONTROLLER, METHOD FOR CONTROLLING DISPLAY, AND DISPLAY CONTROLLER PROGRAM
European Patent Office | 2023
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