PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weight-shifting type coaxial rotor blade helicopter.SOLUTION: A helicopter 100 includes a propulsion system 110, a gimbal assembly 160, and a controller 182. The propulsion system includes a first rotor assembly 115a and a second rotor assembly 115b. The first rotor assembly comprises a first motor 120a coupled to a first rotor 130a, and the second rotor assembly comprises a second motor 120b coupled to a second rotor 130b. The second rotor is coaxial with the first rotor and is configured to rotate in the opposite direction to the first rotor. The gimbal assembly couples a fuselage 180 of the helicopter to the propulsion system. The controller is communicably connected to the gimbal assembly and is configured to provide instructions to the gimbal assembly in order to weight-shift the fuselage of the helicopter, thereby controlling movements of the helicopter.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】重量移動式同軸回転翼ヘリコプタを提供すること。【解決手段】ヘリコプタ100は、推進システム110、ジンバル組立体160、及びコントローラ182を含む。推進システムは、第1のロータ組立体115a及び第2のロータ組立体115bを含む。第1のロータ組立体は第1のロータ130aに連結された第1モータ120aを備え、第2のロータ組立体は第2のロータ130bに連結された第2モータ120bを備える。第2のロータは第1のロータと同軸であり、第1のロータに対して逆方向に回転するように構成される。ジンバル組立体は、ヘリコプタの胴体180を推進システムに連結させる。コントローラは、ジンバル組立体に通信可能に接続され、ヘリコプタの胴体を重量移動させるためにジンバル組立体に命令を与えて、それによってヘリコプタの動きを制御するように構成される。【選択図】図1


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    Title :

    WEIGHT-SHIFTING TYPE COAXIAL ROTOR BLADE HELICOPTER


    Additional title:

    重量移動式同軸回転翼ヘリコプタ


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    WIND-POWERED RECHARGING FOR WEIGHT-SHIFTING COAXIAL ROTOR BLADE HELICOPTER

    DUSTIN ELI GAMBLE | European Patent Office | 2018

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    WEIGHT-SHIFTING COAXIAL HELICOPTER

    GAMBLE DUSTIN ELI | European Patent Office | 2020

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    GAMBLE DUSTIN ELI | European Patent Office | 2021

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    GAMBLE DUSTIN ELI | European Patent Office | 2017

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