PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned flying object capable of detecting abnormality caused by some wider range of factors.SOLUTION: An unmanned flying object comprises multiple motors in a body part, and multiple rotors corresponding thereto. The respective rotors are driven by respective outputs of the corresponding motors. A rotation speed of each motor is detected by an output detection unit, while current flowing through each motor is detected by a characteristic value detection unit. Information on relationship between the rotation speed and the current of each motor is acquired by a relationship information acquisition unit 34. A determination unit 35 determines whether or not each motor or each rotor corresponding thereto has abnormality, on the basis of the acquired relationship information and the detected rotation speed and the current of each motor.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】より広範な要因により発生する異常を検出することが可能な無人飛行体を提供する。【解決手段】本体部に複数のモータおよびそれらにそれぞれ対応する複数のロータが設けられる。各ロータは、対応するモータの出力により駆動される。各モータの回転速度が出力検出部により検出され、各モータに流れる電流が特性値検出部により検出される。各モータの回転速度と電流との関係を示す関係情報が関係情報取得部34により取得される。取得された関係情報ならびに検出された各モータの回転速度および電流に基づいて、各モータまたはそれに対応するロータが異常であるか否かが判定部35により判定される。【選択図】図3
UNMANNED FLYING OBJECT
無人飛行体
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLYING OBJECT, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|