PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device of a cargo handling vehicle, which can use properly, brake force to a drive wheel.SOLUTION: A brake device 22 comprises: a brake pedal 14 provided on a travel device; a brake switch 33 for detecting whether or not, a brake operation is instructed by the brake pedal 14; a first electromagnetic brake 23 and a second electromagnetic brake 24 attached to a motor shaft of a travel motor 17, and brake the travel motor 17; a motor driver 37 for driving the travel motor 17 so that regeneration brake acts to the travel motor 17; a brake force determination part 40 for determining brake force to a rear wheel, when it is detected that, the brake operation is instructed by the brake switch 33; and a brake control part 41 for controlling the first electromagnetic brake 23, the second electromagnetic brake 24 and the motor driver 37 according to the brake force determined by the brake force determination part 40.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】駆動輪に対する制動力を細かく使い分けることができる荷役車両のブレーキ装置を提供する。【解決手段】ブレーキ装置22は、走行装置に設けられたブレーキペダル14と、ブレーキペダル14によりブレーキ動作が指示されたかどうかを検出するブレーキスイッチ33と、走行モータ17のモータ軸に取り付けられ、走行モータ17を制動する第1電磁ブレーキ23及び第2電磁ブレーキ24と、走行モータ17に回生ブレーキが働くように走行モータ17を駆動するモータドライバ37と、ブレーキスイッチ33によりブレーキ動作が指示されたことが検出されたときに、後輪に対する制動力を決定する制動力決定部40と、制動力決定部40により決定された制動力に応じて第1電磁ブレーキ23及び第2電磁ブレーキ24及びモータドライバ37を制御する制動制御部41とを備える。【選択図】図3
BRAKE DEVICE OF CARGO HANDLING VEHICLE
荷役車両のブレーキ装置
2017-12-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
RAIL BRAKE DEVICE FOR CARGO HANDLING MACHINE AND CARGO HANDLING MACHINE
European Patent Office | 2023
|RAIL BRAKE DEVICE FOR CARGO HANDLING MACHINE AND CARGO HANDLING MACHINE
European Patent Office | 2023
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