PROBLEM TO BE SOLVED: To solve an error between longitude/latitude information included in map data and actual longitude and latitude, and causes an unmanned aircraft to autonomously fly to a destination which is instructed by an operator on the map data.SOLUTION: A longitude/latitude error, which is a difference between longitude/latitude information on map data on a prescribed position and an actual measurement value on the same position, is acquired, then the longitude and latitude of a destination of an unmanned aircraft are corrected based on the longitude/latitude error. Then, to the unmanned aircraft, the corrected longitude and latitude are set, as a flight destination of the unmanned aircraft. Therefore, a relative positional relationship between a position of a feature on the map data and a destination designated by an operator, and a relative positional relationship between a position of an actual feature and an actual flight route of a multicopter can be approximated, and the operator can cause the multicopter to autonomously fly along the destination as designated on the map data.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】地図データが有する経緯度情報と、実際の緯度および経度との誤差を解消し、オペレータが地図データ上で指示したとおりの目的地に無人飛行機を自律飛行させる。【解決手段】所定の位置における地図データ上の経緯度情報と、同位置における実測値との差である経緯度誤差を取得し、無人航空機の目的地の緯度および経度をこの経緯度誤差に基づいて補正する。そして、無人航空機に対して、その飛行先として補正した緯度および経度を設定する。これにより、地図データ上の地物の位置とオペレータが指定した目的地との相対的な位置関係、および、現実の地物の位置とマルチコプターの実際の飛行経路との相対的な位置関係を近づけることが可能となり、オペレータは、地図データ上で指示したとおりの目的地に沿ってマルチコプターを自律飛行させることが可能となる。【選択図】図1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL METHOD OF UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT, CONTROL DEVICE AND LONGITUDE/LATITUDE ERROR SHARING SYSTEM


    Additional title:

    無人航空機の制御方法、無人航空機、制御装置、および経緯度誤差共有システム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS