PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering wheel unit which can perform failsafe by issuing an alarm to a driver even if connection with a steering shaft is released.SOLUTION: When a steering wall unit 4 is connected after IG-ON, a pin 32 driven by an actuator 33 of a lock mechanism 38 is inserted into an insertion hole 31 of a claw 30, and an assist operation is started accompanied by steering which is performed by a steering wheel 2. When the steering wheel unit 4 is not connected, it is determined that the steering wheel unit 4 comes off during traveling when a vehicle speed is not lower than zero, a hazard lamp is blinked, and a vehicle is decelerated and stopped. When the vehicle speed is zero, it is determined that the IG-ON is performed while the steering wheel unit 4 is not connected at a stop, a warning lamp is lit, an alarm sound is issued, and an abnormality is notified to the driver.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ステアリングシャフトとの連結が解除された場合でも、運転者に警報を発してフェールセーフを図ることができるステアリングホイールユニットを提供する。【解決手段】IG−ONした後、ステアリングホイールユニット4が接続されている場合、ロック機構38のアクチュエータ33により駆動されたピン32が爪30の挿入孔31に挿入され、ステアリングホイール2による操舵にともないアシスト動作を開始する。ステアリングホイールユニット4が接続されていない場合、車速が0より大きい場合には走行中にステアリングホイールユニット4が外れたと判断し、ハザードランプを点滅させ、車両を減速停止させる。車速が0である場合には停止時にステアリングホイールユニット4が未接続のままIG−ONされたと判断し、ウォーニングランプを点灯、警告音を発して、運転者に異常報知する。【選択図】図5
STEERING WHEEL UNIT
ステアリングホイールユニット
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
Japanese